|
|
Comparative analysis of professional English texts
Cibulková, Magda ; Smutný, Milan (referee) ; Zmrzlá, Petra (advisor)
Cílem této bakalářské práce je srovnat tři odborné texty psané v anglickém jazyce. Všechny texty se zabývají humanoidními roboty, ale každý z jiného úhlu pohledu. První z textů je zveřejněn ve vědeckém časopise ‘Science Robotics‘ a je příkladem populárně naučného stylu. Druhý z nich je vyňatý z knihy ‘Humanoid Robots, Human-like machines‘ a zastupuje odborný styl. Třetím materiálem k analýze je video, které je zveřejněno na YouTube kanálu společnosti CNET. Aby mohlo být video použito jako výchozí materiál bakalářské práce, musel být text videa nejdříve přenesen do písemné podoby. Rozdíl mezi těmito texty je patrný, neboť každý z nich je určený pro jiný typ čtenáře či posluchače. V práci jsou popsány obsahy vybraných textů a vysvětleny jejich styly. Dále se práce zaměřuje na porovnání textů z hlediska mluveného a psaného jazyka, analýzu textů podle Jakobsonova modelu komunikace a na analýzu podle registru.
|
|
|
Group of Walking Minirobots - Movement Synchronisation
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
The aim of the work presented here is to get acquainted with the construction of the Robonova-I humanoid robot and with Ing. Florián’s dissertation “Control unit for humanoid robot”. Both the construction and the dissertation conclusions were tested, compared and, in the next part of the work, evaluated. Finally, a new software solution to the robot control and wireless communication was worked out.
|
|
|
Design of humanoid racing robot
Zajíc, Jiří ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Thesis deals with the selection and preparation of robot for competition RoboCup HumaoidLeague. As a basis for robot is used Robotis Bioloid Kit. The kit is extended with a new control unit Roboard-100, rotation and acceleration sensor, a webcam, and Li-Pol batteries. Furthermore, it examined communications between servo drives and designed signal converter from the USB to Dynamixel bus. Its functionality is then tested on the basic control programs.
|
|
|
Control Unit for Humanoid Robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
The main goal of this project is to understand broadband sold Robonova-I humanoid robot and to design new improvements. The thesis is divided into five main chapters: The first of them (Robonova-I) is concerning the kit of Robonova-I, its completion and control possibilities. In details it deals with used servo motors, their operating and compares them. The next chapter is concerning the design of the control unit along with description of architecture of the processor and control possibilities with demonstrational board. In third there is a software solution of particular methods and commands which control the unit with demonstrational board. Chapter “The Design of Printed Circuit Board” describes facilities of the designed printed circuit board. The last chapter describes the final program for robot control through the use of computer and some of the algorithms by means of which the robot controls the microprocessor.
|
|
|
Humanoid Robots: Design, Development and Application
Kovyrcheva, Alexandra ; Zmrzlá, Petra (referee) ; Ellederová, Eva (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá humaniodními roboty. Popisuje základní znaky humanoidních robotů a jejich historický vývoj včetně pokroků, kterých bylo dosaženo v oblasti jejich simulace, modelování a programování. Práce rovněž pojednává o výhodách a nevýhodách využití humanoidních robotů včetně jejich vlivu na naši společnost, na teoretickou čast navazuje praktická část, kterou tvoří dotazník zkoumající názory veřejnosti a interpretace získaných výsledků.
|
|
| |
|
|
Comparative analysis of professional English texts
Cibulková, Magda ; Smutný, Milan (referee) ; Zmrzlá, Petra (advisor)
Cílem této bakalářské práce je srovnat tři odborné texty psané v anglickém jazyce. Všechny texty se zabývají humanoidními roboty, ale každý z jiného úhlu pohledu. První z textů je zveřejněn ve vědeckém časopise ‘Science Robotics‘ a je příkladem populárně naučného stylu. Druhý z nich je vyňatý z knihy ‘Humanoid Robots, Human-like machines‘ a zastupuje odborný styl. Třetím materiálem k analýze je video, které je zveřejněno na YouTube kanálu společnosti CNET. Aby mohlo být video použito jako výchozí materiál bakalářské práce, musel být text videa nejdříve přenesen do písemné podoby. Rozdíl mezi těmito texty je patrný, neboť každý z nich je určený pro jiný typ čtenáře či posluchače. V práci jsou popsány obsahy vybraných textů a vysvětleny jejich styly. Dále se práce zaměřuje na porovnání textů z hlediska mluveného a psaného jazyka, analýzu textů podle Jakobsonova modelu komunikace a na analýzu podle registru.
|
|
|
Humanoid Robots: Design, Development and Application
Kovyrcheva, Alexandra ; Zmrzlá, Petra (referee) ; Ellederová, Eva (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá humaniodními roboty. Popisuje základní znaky humanoidních robotů a jejich historický vývoj včetně pokroků, kterých bylo dosaženo v oblasti jejich simulace, modelování a programování. Práce rovněž pojednává o výhodách a nevýhodách využití humanoidních robotů včetně jejich vlivu na naši společnost, na teoretickou čast navazuje praktická část, kterou tvoří dotazník zkoumající názory veřejnosti a interpretace získaných výsledků.
|
|
|
Group of Walking Minirobots - Movement Synchronisation
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
The aim of the work presented here is to get acquainted with the construction of the Robonova-I humanoid robot and with Ing. Florián’s dissertation “Control unit for humanoid robot”. Both the construction and the dissertation conclusions were tested, compared and, in the next part of the work, evaluated. Finally, a new software solution to the robot control and wireless communication was worked out.
|
|
|
Control Unit for Humanoid Robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
The main goal of this project is to understand broadband sold Robonova-I humanoid robot and to design new improvements. The thesis is divided into five main chapters: The first of them (Robonova-I) is concerning the kit of Robonova-I, its completion and control possibilities. In details it deals with used servo motors, their operating and compares them. The next chapter is concerning the design of the control unit along with description of architecture of the processor and control possibilities with demonstrational board. In third there is a software solution of particular methods and commands which control the unit with demonstrational board. Chapter “The Design of Printed Circuit Board” describes facilities of the designed printed circuit board. The last chapter describes the final program for robot control through the use of computer and some of the algorithms by means of which the robot controls the microprocessor.
|
guest ::
